Identificazione di pedoni

21 Mar 2014
Identificazione di pedoni in immagini e video
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Identificazione di pedoni in immagini e video

Identificazione di pedoni in immagini e video

Compendio

Questo lavoro ha avuto come obiettivo quello di implementare e testare un metodo per il riconoscimento di pedoni in immagini e video. Per prima cosa abbiamo analizzato lo stato dell’arte per conoscere le soluzioni implementate e i loro punti di forza e debolezza. Come risultato di questa analisi ci siamo concentrati su un approccio basato sugli «Istogrammi dei Gradienti Orientati» (HOG), proposto da Dalal e Triggs, che permette di ottenere dei descrittori robusti alle variazioni di illuminazione e alle rotazioni che può presentare l’immagine.

Il punto fondamentale di questo algoritmo, su cui ci siamo soermati particolarmente, è la costruzione degli istogrammi dei gradienti, che porta ad ottenere un descrittore che riesce a essere ottimo per il compito di riconoscimento di pedoni. In ogni passaggio abbiamo posto attenzione anche ai costi computazionali delle soluzioni adottate e si è provato a proporre un metodo che riesca a conciliare bene il bisogno di precisione dell’algoritmo con quello di velocità di esecuzione.

Per poter valutare le performance abbiamo utilizzato in fase di test diversi database di pedoni al variare delle variabili ambientali come: luminosità, contrasto, parti ostruite, variazione di posizione e inclinazione, ottenendo buoni risultati.

 

Presentazione:
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References: 

 

[1] N. Dalal and B. Triggs, “Histograms of oriented gradients for human detection”in Computer Vision and Pattern Recognition, 2005. CVPR 2005. IEEE Computer Society Conference on, vol. 1, 2005, pp. 886–893 vol. 1. IEEE Computer Society, Washington, DC, USA, 886-893. DOI=10.1109/CVPR.2005.177 http://dx.doi.org/10.1109/CVPR.2005.177